符合協議標準是在同一網絡中不同設備廠商進行無問題交互的基礎,簡稱為互操作性?;ゲ僮餍詫τ谕ㄐ偶夹g的成功來說非常重要。因此,EtherCAT 技術協會十分重視 EtherCAT 設備的一致性:所有 ETG 會員單位都承諾在產品上市前使用了 EtherCAT 一致性測試工具 (CTT) 進行了設備的一致性測試。
因此,每家EtherCAT從站設備制造商都非常熟悉CTT:它代表了在EtherCAT現場設備中按照規范實施了EtherCAT技術的官方參考。CTT的第一版于2008年發布,到目前為止,所有的更新都被證明是功能擴展而非更改。2.3版繼承了第一版的所有功能和測試,從而也表明了 EtherCAT 技術本身的穩定性,畢竟EtherCAT技術始終在擴展而從未更改。事實證明,這種完全向下的兼容為 EtherCAT 解決方案的所有供應商和用戶都帶來了巨大的優勢。
CTT的擴展在工具功能和測試覆蓋方面跟之前一樣基于實際需求以及設備制造商的反饋。因此,經過多年發展,該工具已經從一個在開發完成后檢查一致性的純測試工具逐漸成為一個非常有用的 “開發協助” 軟件,可用于配置EtherCAT設備,將它們置于所需狀態并特別激勵它們以某種方式工作。這在許多新功能中繼續存在。例如,添加了額外的用戶界面,用于控制和測試特定的 EtherCAT 協議屬性以及 ISO/OSI 模型底層。由于少有其他工具支持,因此方便又獨特,CTT 現在允許對 PHY 寄存器進行讀寫訪問。這個功能非常有價值,尤其在初始硬件樣機啟動期間。
基于腳本的控制可訪問的所有 CTT 功能,因此允許自動測試文檔集成到整個設備驗收測試中。除了支持 EtherCAT 實施本身的許多功能外,CTT的核心——測試覆蓋也得到了擴展。許多半導體設備行規已添加到標準測試文檔中。符合 IEC 61800-7-2(相當于 CiA DS402)標準的伺服驅動器行規的范圍也顯著擴大。
測試邏輯和測試本身由 EtherCAT 技術協會內部的“一致性技術工作組”定義和發布。另一方面,CTT 軟件本身執行測試中定義的邏輯并基于此邏輯評估 EtherCAT 設備操作,軟件由 Beckhoff 開發和維護,從而確保了該工具的持續開發。CTT 2.3版包括了帶有內置配置器的新功能并支持所有當前的Windows 操作系統(包括新的 64 位操作系統)。從現在開始,所有 ETG 會員單位均可使用 2.3 版一致性測試工具,請登錄ETG官網下載。